《中國歷代海路針經》于2016年由廣東科技出版社出版，入選《2016年國家出版基金項目》、《2011—2020年國家古籍整理出版規劃》項目，并得到“廣東省原創精品出版資金扶持項目”的大力支持，榮獲“第四屆中國出版政府獎圖書提名獎”、“第二屆廣東書籍設計藝術雙年展‘最美圖書獎’”、臺灣“第六屆中華印制大獎（銅獎）”。

《中國歷代海路針經》編纂的大量海路針經，既是無數舟師船工長期航行經驗的積累，也是中國古代航海技術、海外交通及貿易成就的概括。書中包含中國南海、東海及諸島由先秦至清代的詳盡記錄，反映中國人對祖國海疆的發現、開拓和經驗，同時也具有現實意義。

《中國歷代海路針經》的編纂匯集了大陸、香港、臺灣三地的專家學者，執行主編為陳佳榮、朱鑒秋，其中泉州海外交通史博物館的王連茂、丁毓玲為編輯委員會成員。泉州海外交通史博物館長期關注針路簿的收集、收藏和研究，提供了三部針路簿，即泉州《源永興寶號航海針簿》（王連茂點校）、泉州《山海明鑒針路》（王亦錚點校）、泉州《石湖郭氏針路簿》抄本（王連茂、王亦錚點校）。這三部針路簿版本較好，記錄了許多航海地名、航海線路、航海技術、海洋水文等知識，是清代泉州海洋史的重要文獻資料，也是國內重要的針經文獻資料。

此外，泉州海外交通史博物館還提供了七部針路簿的提要，即惠安《航海指南》、泉州《蚶江林氏謙記串號航海針路簿》、泉州海外交通史博物館藏《無名針簿》之一～之五，亦具有一定的史料價值。